UPLOADED VIDEO · SAMPLE PACKAGE

把这段古城门广场视频
包装成机器人可用场景数据包

真实公共空间视频输入,输出服务机器人 / 巡逻机器人可用的场景理解、导航任务和仿真导出结构。这一页展示的是 AI pipeline 生成、可继续进入 Pilot 的数据层样例。

客户输入:9 秒手机视频

上传文件 sd1768614503_2.MP4 · 户外公共广场 / 古城门 / 游客街区。真实付费试单建议拍 30 秒到 5 分钟。

原始视频

竖屏 720×1280,约 9.14 秒。

关键帧拼图

video contact sheet

可见:古城门、石板路、游客人群、街灯、路桩、招牌、路侧车辆区域。

场景分析:公共空间机器人场景

这不是仓库。更准确的客户故事是文旅园区 / 公共广场 / 古城街区里的服务机器人、巡逻机器人、配送机器人。

识别出的场景元素

可行走区域 — 石板广场、城门前通道
静态障碍 — 城墙 / 门洞、路桩、街灯、招牌、路沿
动态障碍 — 游客、人群、车辆区域
风险点 — 低矮路桩、不平整石板、门洞人群密集区

适合展示给谁

文旅园区服务机器人户外巡逻机器人 低速配送机器人人群避障算法团队 公共空间数字孪生

这类客户最关心:机器人能不能识别可行走区域、绕开人群和障碍物、在真实公共空间里安全移动。

关键部分:示例场景数据包

客户拿到的是可验收、可讨论、可继续导入仿真的 scene data package:视频证据、语义标签、导航 / 碰撞摘要、任务约束和导出结构。

对外说明:给我们一段真实场景视频,AI pipeline 先做输入质量和重建风险判断,再按确认范围交付 Web 可预览场景数据包 —— 视频关键帧、语义标签、可行走 / 障碍区域、机器人测试任务和基础导出文件结构。低置信度场景进入 human-in-the-loop 质量复核。
1. Web 预览页
submitted-demo.html
客户视频、关键帧、场景判断和机器人用途放在一个页面里,打开链接就能看懂。
验收:能看到原视频、关键帧、场景元素和机器人使用案例。
2. 场景清单
scene_manifest.json
视频来源、时长、分辨率、场景类型、识别出的主要结构、动态元素和适合的机器人方向。
验收:客户确认“这个场景被正确理解了”。
3. 语义标签
semantic_labels.json
画面里的地面、城门、人群、路桩、街灯、招牌、车辆区,转成机器人团队能继续处理的结构化标签。
验收:机器人团队能知道哪些是地面、障碍物、动态目标和地标。
4. 导航 / 碰撞摘要
collision_and_navigation_summary.json
哪些区域可行走、哪些是静态/动态障碍、哪些区域应提高规划代价或禁止进入。
验收:能直接用于讨论机器人路线规划和安全边界。
5. 机器人测试任务
robot_task_scenarios.json
把场景变成具体测试:巡逻路线、游客服务路径、人群避障、公共空间感知数据生成。
验收:客户知道这个场景能测试哪类机器人能力。
6. Scene Intelligence Report
delivery_report.md
用业务语言解释输入质量、重建风险、适合的机器人任务、目标引擎和下一步 Pilot 范围。
验收:客户能拿报告内部汇报,决定是否进入正式 Pilot。
7. 数字孪生 3D 导出
感知视频 + .glb / .ply / .splat / .usda
感知重建视频把建筑、行人、物体、可行走空间和机器人路线直接叠加在真实视频帧上,同时保留 GLB / PLY / SPLAT / USDA 导出。
验收:能看到四类要素;文件可下载;能解释 Isaac Sim 主交付、MuJoCo 兼容和 Unity 按需适配的路径。

机器人具体怎么用

户外巡逻机器人

在广场绕行,避开游客、路桩、街灯,禁止进入车辆区域。

文旅服务机器人

从广场边缘移动到城门附近,在人群密集区前安全停下。

感知模型训练

生成公共空间里的地面、人群、城墙、路桩、招牌分割数据。

这次上传视频生成的文件

客户可以先看的数据结构。真实 Pilot 会在素材验收后 48–72 小时交付首版,并在这套结构上补真实 3D 重建、尺度标定和引擎导出。

给我们一段真实公共空间视频,AI pipeline 先判断输入质量和重建风险,再输出机器人团队能评估、能导入仿真的场景数据包。