PHOTO-TEXTURED TWIN DEMO

# 从真实视频帧到
可解释数字孪生场景

这版不再只用低模示意，而是用你视频里的城门近景帧做照片纹理底座，把建筑、行人、物体、可行走空间、机器人路线全部叠到同一个 3D 语义视图里。

建筑城墙/城楼/门洞/屋顶
行人人群/队列/动态障碍
物体路桩/树/路沿/标牌
空间可行走区/高风险区/路线

## 原始视频证据

这张帧是本次还原的主参考：城门、屋顶、墙体、门洞、人群、路桩和石板广场都来自真实视频。

Digital Twin Overlayphoto texture + semantic masks + robot route
All layers onbuilding / pedestrians / objects / 3D space

## 孪生层开关

建筑主体：城墙、城楼、屋顶、门洞 行人动态层：游客、人群、入口队列 物体层：路桩、树、路沿、标牌 3D 空间层：可行走区、路线、禁入区
建筑/固定结构，可做定位地标和碰撞边界
行人/人群，动态障碍与高代价区域
路桩/树/路沿/标识，低矮或细长障碍物
可行走区域和机器人路线
禁入/高风险区域

## 导出文件

public_plaza_demo.glb演示级 3D 资产 industrial_twin_elements.json工业要素清单 reconstruction_quality_report.md质量说明

### 建筑要素

城墙、门洞、城楼、双层屋顶、屋檐、墙体纹理都必须能被客户看出来。

city wallarchwayroof

### 行人要素

行人不是装饰，是动态障碍物。机器人路线必须绕开人群密集区。

crowddynamic obstacle

### 物体要素

路桩、树、标牌、路沿是公共空间机器人最容易碰撞或误判的目标。

bollardstreecurb

### 3D 空间

必须能看出哪里能走、哪里不能走、机器人路线怎么规划。

walkablerouteno-go
演示口径：这不是“画一个模型”，而是把真实视频拆成建筑、行人、物体、空间四类机器人可用要素。付费试单会用更长视频做真实 3D 重建，并导出可进入 Isaac Sim / Unity 的资产。