## 客户输入：9 秒手机视频

上传文件：sd1768614503_2.MP4。场景是户外公共广场/古城门/游客街区。

### 原始视频

竖屏 720x1280，约 9.14 秒。真实付费试单建议拍 30 秒到 5 分钟。

### 关键帧拼图

可见：古城门、石板路、游客人群、街灯、路桩、标识牌、路侧车辆区域。

## 场景分析：它不是仓库，是公共空间机器人场景

这个 Demo 不应该硬说成仓库。更准确的客户故事是：文旅园区/公共广场/古城街区里的服务机器人、巡逻机器人、配送机器人。

### 识别出的场景元素

可行走区域：石板广场、城门前通道
静态障碍物：城墙/门洞、路桩、街灯、标识牌、路沿
动态障碍物：游客、人群、车辆/出租车区域
风险点：低矮路桩、湿滑/不平整石板路、门洞人群密集区

### 适合展示给谁

文旅园区服务机器人 户外巡逻机器人 低速配送机器人 人群避障算法团队 公共空间数字孪生

这类客户最关心：机器人能不能识别可行走区域、绕开人群和障碍物、在真实公共空间里安全移动。

## 关键部分：48 小时交付包

客户付费后不是买一句“AI 生成”，而是拿到一包可验收、可讨论、可继续导入仿真的材料。

对外报价话术：你给我一段真实场景视频，我 48 小时内交付一个 Web 可预览场景包，包含视频关键帧、语义标签、可行走/障碍区域、机器人测试任务和基础导出文件结构。第一单先验证这个场景值不值得继续做真实 3D 重建。
下载这次 Demo 交付包 查看 3D 导出预览
1. Web 预览页
submitted-demo.html
把客户视频、关键帧、场景判断和机器人用途放在一个页面里。合伙人、客户、投资人打开链接就能看懂。
验收：能看到原视频、关键帧、场景元素和机器人使用案例。
2. 场景清单
scene_manifest.json
记录视频来源、时长、分辨率、场景类型、识别出的主要结构、动态元素和适合的机器人方向。
验收：客户确认“这个场景被正确理解了”。
3. 语义标签
semantic_labels.json
把画面里的地面、城门、人群、路桩、街灯、标识牌、车辆区，转成机器人团队能继续处理的结构化标签。
验收：机器人团队能知道哪些是地面、障碍物、动态目标和地标。
4. 导航/碰撞摘要
collision_and_navigation_summary.json
说明哪些区域可行走，哪些是静态障碍物，哪些是动态障碍物，哪些区域应该提高规划代价或禁止进入。
验收：能直接用于讨论机器人路线规划和安全边界。
5. 机器人测试任务
robot_task_scenarios.json
把场景变成具体测试：巡逻路线、游客服务路径、人群避障、公共空间感知数据生成。
验收：客户知道这个场景能测试哪类机器人能力。
6. 交付报告
delivery_report.md
用业务语言解释这个场景适合做什么、不适合做什么、下一步如果付费继续做真实 3D 重建要补什么。
验收：客户能拿报告内部汇报，决定是否进入 $299-$999 单场景试单。
7. Demo 级 3D 导出
public_plaza_demo.glb / .ply / .splat / .usda
已生成一版基于视频分析的低模 3D 场景：石板地面、城门、路桩、街灯、标识牌、人群代理、车辆禁入区。它是 Demo 级示意，不是高精度 photogrammetry。
验收：文件可下载，GLB 可作为 Web/Unity 预览资产，PLY/SPLAT 可作为点云占位，USDA 可作为 Isaac Sim 导入骨架。

## 机器人具体怎么用

### 户外巡逻机器人

在广场绕行，避开游客、路桩、街灯，禁止进入车辆区域。

### 文旅服务机器人

从广场边缘移动到城门附近，在人群密集区前安全停下。

### 感知模型训练

生成公共空间里的地面、人群、城墙、路桩、标识牌分割数据。

## 这次上传视频生成的 Demo 文件

这就是客户可以先看的交付内容。真实 48 小时试单会在这套结构上补真实 3D 重建文件。

submitted-public-plaza-demo-package.zip一键下载：原视频、关键帧、场景清单、标签、任务、报告。 3D 导出预览页在浏览器里直接查看低模古城门广场场景。 public_plaza_demo.glb低模 3D 场景，可用于 Web/Unity 预览。 public_plaza_demo.ply点云/顶点占位文件，用于点云流程演示。 public_plaza_demo.splatDemo 级 splat 占位数据，说明未来高斯点云输出结构。 public_plaza_demo.usdaIsaac Sim / Omniverse 导入骨架。 3d_export_manifest.json3D 导出文件说明和用途。 scene_manifest.json场景清单和客户输入信息 semantic_labels.json语义标签清单 collision_and_navigation_summary.json碰撞和导航摘要 robot_task_scenarios.json机器人测试任务 web_preview_spec.jsonWeb 预览规格 delivery_report.md客户交付报告
最适合对外讲的一句话：
你给我一段真实公共空间视频，我 48 小时内交付一个机器人团队能看懂、能评估、能继续导入仿真的场景包。
继续提交下一个场景