早期候补开放中 · 前50名免费使用专业版

手机扫一扫
3 分钟出机器人可用
数字孪生

上传视频 → 自动生成语义标注、可行走 / 碰撞区域、
Isaac-Sim / Unity / Unreal 可导出的 3D 环境资产。
专为具身智能团队设计。

✓ 已收到，内测开放时第一时间通知你

不发垃圾邮件。随时退订。

3min 场景孪生生成时间
vs 数千小时 传统 CAD 建模
4 种 仿真引擎可导出
$0 早期候补费用
Gaussian Splatting· Isaac Sim· 具身智能· 数字孪生· VLA 训练数据· 合成数据· 语义标注· 物理 AI· sim-to-real· NVIDIA Omniverse· ROS2· 机器人感知· 3D 重建· 点云· 碰撞网格· Gaussian Splatting· Isaac Sim· 具身智能· 数字孪生· VLA 训练数据· 合成数据· 语义标注· 物理 AI· sim-to-real· NVIDIA Omniverse· ROS2· 机器人感知· 3D 重建· 点云· 碰撞网格·

机器人团队的真实困境

不是缺算法，是缺数据。而数据生产极慢、极贵。

⏱️
训练环境制作太慢
用 CAD/Blender 手工建一个仓库场景的数字孪生，通常需要几周到几个月。VLA 模型需要数百个场景，这是不可扩展的瓶颈。
数千小时 vs 3 分钟
💰
遥操数据成本极高
一套遥操平台超 $4 万，每小时数据对应一小时熟练人工。采集 10 小时有效轨迹，成本轻松破万美元。
$40,000+/套 遥操设备
🔧
sim-to-real 差距难填
仿真环境光照、物理、碰撞不真实，导致策略在 sim 跑得好、真机上失败。问题根源是孪生质量不够高。
主要策略失败原因 #1
🏷️
3D 语义标注缺工具
现有扫描工具（Polycam、KIRI）输出的是漂亮的可视化模型，但没有语义标签、碰撞网格、物理属性——机器人根本用不了。
可视 ≠ 可用
📦
格式碎片化
Isaac Sim、Unity、MuJoCo、Unreal 各有自己的资产格式和导入流程。团队每次都要重复踩同一批坑。
4 大引擎，格式各不同
📱
硬件门槛高
专业 3D 扫描仪动辄数万元，LiDAR 设备更贵。中小团队买不起，也没有精力维护专业扫描工作流。
普通手机即可替代

四步，从视频到可用孪生

不需要 LiDAR，不需要 CAD 建模经验，不需要 GPU 服务器

📱
Step 1
手机拍视频
绕场景走一圈
约 2–5 分钟
☁️
Step 2
上传 & AI 重建
Gaussian Splatting
云端自动处理
🏷️
Step 3
自动语义标注
物体识别、碰撞体
物理属性赋值
📤
Step 4
导出到仿真引擎
Isaac Sim / Unity
MuJoCo / Unreal
传统方式
数周
CAD 建模 + 手工标注 + 格式转换
需要专业人员 + 昂贵设备
PhyCyber Twin
3 min
手机视频 → 机器人可用孪生
一个人操作，无需专业硬件

导出格式 & 兼容性

生成的资产可以直接导入主流仿真引擎，不需要额外处理

🟩
Isaac Sim
.usd / .usda
🎮
Unity
.glb / .fbx
🔵
MuJoCo
.xml / .mjcf
🔺
Unreal Engine
.uasset / .fbx
📊
点云数据
.ply / .pcd
🌐
Web 可视化
.glb / .splat
语义标签 碰撞网格 物理属性 尺度校准 法线贴图 材质 PBR

演示样例现已交付：GLB（Unity / Unreal / Web）、USD（Isaac Sim）、PLY 点云、二进制 SPLAT，以及语义标签和碰撞 / 导航 JSON。
付费试单追加：真实 3D 重建、metric 尺度标定、验证过的碰撞网格与 FBX / MJCF 等引擎专用格式。

查看真实案例 Demo →

谁在用

具身智能链条上需要大量3D训练数据的每一个人

Robotics Research Team
我们需要 100 个场景训练 VLA，但建模团队只有 2 个人
用 PhyCyber Twin，实习生就能完成场景采集；3 分钟一个环境，一周内出 100 个场景不是问题。
Embodied AI Startup
Sim 环境和真实工厂差太远，策略一上真机就崩
真实场景的 Gaussian Splatting 重建，比手工 CAD 更接近真实光照和物理，sim-to-real gap 显著缩小。
Robot Data Provider
客户要求不同场景的多样化数据，我们采集速度跟不上
一个采集员拿手机走完工厂，当天交付语义标注数字孪生，大幅提升数据供给效率。
Digital Twin Team
给工厂做数字孪生，客户要求快，但每个项目都要几个月
快速原型给客户验证，或者用作最终交付的基础底座，再叠加精确 CAD 数据。
Indie Robotics Developer
一个人在做具身 AI demo，没预算买专业扫描设备
手机即可，免费版足够做 demo 和早期验证，付费后直接导出生产可用格式。
Academic Lab
发论文需要在多个场景验证，但布置实验环境太耗时
快速扫描真实环境作为补充场景，或合成多样化变体，加速实验覆盖面。

定价方案

内测期间全功能免费。正式版按用量计费，捕获永远免费。

Free
$0
永久免费
  • 每月 3 次场景处理
  • Web 端可视化预览
  • 基础语义标注
  • 导出水印版 .glb
  • 社区支持
最受欢迎
Pro
$49/月
或 $399/年（省 33%）
  • 每月 30 次场景处理
  • 完整语义标注 + 碰撞网格
  • 全格式导出（Isaac/Unity/MuJoCo）
  • 物理属性自动赋值
  • 云端资产管理
  • 邮件优先支持
Studio
$199/月
团队 5 席位
  • 无限场景处理
  • 合成数据生成（场景变体）
  • API 接入
  • 自定义标注 schema
  • 私有云部署（可选）
  • 专属技术支持

内测候补用户可锁定 Pro 永久半价 · 正式版前不收费

提交一个真实场景

这是当前 MVP 的核心功能：先收集视频和需求，再人工/半自动交付第一个数字孪生样例。

建议 30 秒到 5 分钟，手机横屏绕场景走一圈。最大 600MB。
查看本地提交记录
✓ 已收到。下一步可以根据这个视频人工/半自动制作第一个数字孪生样例。

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