AI-native Real-to-Sim 数据引擎

把真实世界
自动转化为机器人可用
场景数据层

PhyCyber Twin 使用 AI 从真实场地视频生成空间几何、语义、碰撞、导航和仿真导出资产,帮助机器人团队更快构建训练、验证和部署前测试环境。首批 Pilot 采用 AI 自动处理 + human-in-the-loop 质量复核。

Video → Scene 真实视频输入
5 layers geometry · semantics · collision · nav
AI + HITL 异常场景人工复核
48–72h Pilot 首版交付
仓库感知重建 · 语义分层 · AMR 路线叠加 · 无障碍区标注

机器人团队的真实困境

每进入一个新仓库,机器人团队都要重新建模、标注和配置仿真环境——快则数周,慢则数月,每个场景都是从零开始。

PAIN / 01
训练环境制作太慢
用 CAD/Blender 手工建一个仓库场景的数字孪生,通常需要几周到几个月。机器人要覆盖多个客户场地,这个速度根本跟不上。
数周 vs 分阶段试单
PAIN / 02
sim-to-real 差距难填
仿真环境光照、物理、碰撞不真实,导致策略在 sim 跑得好、真机上失败。问题根源是孪生质量不够高。
仿真与真实场地差距
PAIN / 03
3D 语义标注缺工具
现有扫描工具(Polycam、KIRI)输出的是漂亮的可视化模型,但没有语义标签、碰撞网格、物理属性——机器人根本用不了。
可视 ≠ 可用
PAIN / 04
格式碎片化
Isaac Sim、MuJoCo、Unity 各有自己的资产格式和导入流程。团队每次都要重复踩同一批坑。
引擎各不同,重复踩坑

四步,从视频到场景数据层

AI 是生产主体,人类只在低置信度场景做质量复核

STEP / 01
手机拍视频
绕场景走一圈
约 2–5 分钟
STEP / 02
AI 空间重建
几何、尺度、纹理
云端自动处理
STEP / 03
场景数据层生成
语义、碰撞、导航
物理属性赋值
STEP / 04
质量评分 + 导出
Isaac Sim 主验证
MuJoCo 兼容 · Unity 按需
传统方式
数周
CAD 建模 + 手工标注 + 格式转换
需要专业人员 + 昂贵设备
PhyCyber Twin
24h+
自动解析、重建、分层、质量评分
低置信度场景进入 human-in-the-loop 复核

机器人可消费的数据层

不是只生成 3D 模型,而是输出 geometry、semantics、collision、navigation 和 simulation exports。

.usd / .usda
Isaac Sim
主验证目标,按试单范围补 PhysX 物理材质、NavMesh 导航区域和导入说明。
.xml / .mjcf
MuJoCo
轻量级仿真格式,适合 RL 训练场景,含碰撞体与关节约束定义。
.ply / .pcd
点云数据
含语义颜色标注的稠密点云,可用作 SLAM 建图参照或感知模型训练集。
当前演示已输出
USD、PLY 点云、二进制 SPLAT,以及语义标签和碰撞 / 导航 JSON。
语义标签 碰撞网格 导航区域
Pilot 追加验证
公制尺度标定、验证过的碰撞 / 导航网格、引擎专用导出,以及质量评分与风险说明。
尺度校准 物理属性 PBR 材质
查看仓库 AMR 演示 →

谁在用

机器人团队需要可训练、可验证、可复用的真实世界场景数据

AMR / AGV 团队
仿真里测好的路径规划,一上真实仓库就出问题
用真实仓库视频重建仿真场景,货架尺度、通道宽度、地面纹理来自真实照片,比手工 CAD 更接近真实环境。
Embodied AI Startup
Sim 环境和真实工厂差太远,策略一上真机就崩
真实场景视频重建,光照和结构来自真实照片,是比手工 CAD 更接近真实环境的仿真底座。
Robot Data Provider
客户要求不同场景的多样化数据,我们采集速度跟不上
用 AI pipeline 把真实场地视频转成语义标注、导航区域和仿真导出,大幅提升场景数据供给效率。
Digital Twin Team
给工厂做数字孪生,客户要求快,但每个项目都要几个月
先生成可讨论、可验收的数据底座,再叠加精确 CAD 或客户内部工程数据。

从场景评分到 Pilot 数据交付

P1/P2/P3 是早期 Pilot 的商业入口;长期会收敛为自动生成的 Scene Intelligence Report 和 Real-to-Sim 数据平台。

P1 · Scene Readiness Check
$0
AI 初筛 + 工作日 24 小时内回复
  • 场景类型 + 机器人任务
  • 输入质量与重建风险判断
  • 目标引擎适配建议
  • 是否需要人工复核
提交场景描述,免费评估 →
P3 · Single-scene Data Pilot
$699
前 3 名创始价 · 标准 $1,299+ · P2 全额抵扣
  • AI pipeline 生成场景数据层
  • 公制尺度标定 + expert verification
  • Isaac Sim 主交付 · MuJoCo 兼容 · Unity 按需
  • 素材验收后 48–72h 首版 · 按范围导出
  • 质量评分、风险说明和验收元数据
申请单场景 Pilot →

提交一个真实场景

把你的一个真实仓库 / 工厂场景交给我们——AI pipeline 先判断输入质量和重建风险,确认可行再推进 Pilot。

快速入口 只需邮箱 + 一句话描述,工作日 24 小时内给到 Scene Readiness 反馈

需要上传视频 / 填写完整场景信息?前往完整提交页 →