Submitted Demo - Public Plaza Robot Scene

客户输入：9 秒手机视频

上传文件：sd1768614503_2.MP4。场景是户外公共广场/古城门/游客街区。

原始视频

竖屏 720x1280，约 9.14 秒。真实付费试单建议拍 30 秒到 5 分钟。

关键帧拼图

可见：古城门、石板路、游客人群、街灯、路桩、标识牌、路侧车辆区域。

场景分析：它不是仓库，是公共空间机器人场景

这个 Demo 不应该硬说成仓库。更准确的客户故事是：文旅园区/公共广场/古城街区里的服务机器人、巡逻机器人、配送机器人。

识别出的场景元素

可行走区域：石板广场、城门前通道

静态障碍物：城墙/门洞、路桩、街灯、标识牌、路沿

动态障碍物：游客、人群、车辆/出租车区域

风险点：低矮路桩、湿滑/不平整石板路、门洞人群密集区

适合展示给谁

文旅园区服务机器人户外巡逻机器人低速配送机器人人群避障算法团队公共空间数字孪生

这类客户最关心：机器人能不能识别可行走区域、绕开人群和障碍物、在真实公共空间里安全移动。

关键部分：48 小时交付包

客户付费后不是买一句“AI 生成”，而是拿到一包可验收、可讨论、可继续导入仿真的材料。

对外报价话术：你给我一段真实场景视频，我 48 小时内交付一个 Web 可预览场景包，包含视频关键帧、语义标签、可行走/障碍区域、机器人测试任务和基础导出文件结构。第一单先验证这个场景值不值得继续做真实 3D 重建。

下载这次 Demo 交付包查看 3D 导出预览

1. Web 预览页

submitted-demo.html

把客户视频、关键帧、场景判断和机器人用途放在一个页面里。合伙人、客户、投资人打开链接就能看懂。

验收：能看到原视频、关键帧、场景元素和机器人使用案例。

2. 场景清单

scene_manifest.json

记录视频来源、时长、分辨率、场景类型、识别出的主要结构、动态元素和适合的机器人方向。

验收：客户确认“这个场景被正确理解了”。

3. 语义标签

semantic_labels.json

把画面里的地面、城门、人群、路桩、街灯、标识牌、车辆区，转成机器人团队能继续处理的结构化标签。

验收：机器人团队能知道哪些是地面、障碍物、动态目标和地标。

4. 导航/碰撞摘要

collision_and_navigation_summary.json

说明哪些区域可行走，哪些是静态障碍物，哪些是动态障碍物，哪些区域应该提高规划代价或禁止进入。

验收：能直接用于讨论机器人路线规划和安全边界。

5. 机器人测试任务

robot_task_scenarios.json

把场景变成具体测试：巡逻路线、游客服务路径、人群避障、公共空间感知数据生成。

验收：客户知道这个场景能测试哪类机器人能力。

6. 交付报告

delivery_report.md

用业务语言解释这个场景适合做什么、不适合做什么、下一步如果付费继续做真实 3D 重建要补什么。

验收：客户能拿报告内部汇报，决定是否进入 $299-$999 单场景试单。

7. Demo 级 3D 导出

public_plaza_demo.glb / .ply / .splat / .usda

已生成一版基于视频分析的低模 3D 场景：石板地面、城门、路桩、街灯、标识牌、人群代理、车辆禁入区。它是 Demo 级示意，不是高精度 photogrammetry。

验收：文件可下载，GLB 可作为 Web/Unity 预览资产，PLY/SPLAT 可作为点云占位，USDA 可作为 Isaac Sim 导入骨架。

机器人具体怎么用

户外巡逻机器人

在广场绕行，避开游客、路桩、街灯，禁止进入车辆区域。

文旅服务机器人

从广场边缘移动到城门附近，在人群密集区前安全停下。

感知模型训练

生成公共空间里的地面、人群、城墙、路桩、标识牌分割数据。

这次上传视频生成的 Demo 文件

这就是客户可以先看的交付内容。真实 48 小时试单会在这套结构上补真实 3D 重建文件。

submitted-public-plaza-demo-package.zip一键下载：原视频、关键帧、场景清单、标签、任务、报告。 3D 导出预览页在浏览器里直接查看低模古城门广场场景。 public_plaza_demo.glb低模 3D 场景，可用于 Web/Unity 预览。 public_plaza_demo.ply点云/顶点占位文件，用于点云流程演示。 public_plaza_demo.splatDemo 级 splat 占位数据，说明未来高斯点云输出结构。 public_plaza_demo.usdaIsaac Sim / Omniverse 导入骨架。 3d_export_manifest.json3D 导出文件说明和用途。 scene_manifest.json场景清单和客户输入信息 semantic_labels.json语义标签清单 collision_and_navigation_summary.json碰撞和导航摘要 robot_task_scenarios.json机器人测试任务 web_preview_spec.jsonWeb 预览规格 delivery_report.md客户交付报告

最适合对外讲的一句话：
你给我一段真实公共空间视频，我 48 小时内交付一个机器人团队能看懂、能评估、能继续导入仿真的场景包。

继续提交下一个场景